Ścieżka dydaktyczna K. J. Erbena to trasa okrężna prowadząca do miasta Miletín i jego okolic. Został zbudowany w celu zapoznania odwiedzających Miletín z życiem i twórczością ważnego pisarza. Szlak składa się z dwóch oddzielnych obwodów - jeden mierzy 5 km, a drugi 14 kilometrów.

Trasa rozpoczyna się w domu rodzinnym K. J. Erbena. Na trasie o długości 5 km znajduje się 10 przystanków wyposażonych w siedzenia, tablice informacyjne i meble towarzyszące. Kontynuacja NS K. J. Erben zapoznaje zwiedzających z bardziej odległymi miejscami, szlak podąża szlakiem istniejącym przy domu rodzinnym K. J. Erbena. Prowadzi przez Červená Třemešná i Vrbiny do kościoła św. Piotra i Pawła w Byšičkach. Stamtąd trasa przebiega obok stawów Hluboký i Nadýmák. We wsi Vlkanov otwiera się panorama Zvičiny i przez Miletínek szlak prowadzi nas z powrotem do Miletína.

Pierwsza część ścieżki dydaktycznej K. J. Erbena (5 km) rozpoczyna się w miejscu urodzenia pisarza. Oto tablica informacyjna, która pokrótce przedstawia osobowość K. J. Erbena. Kolejny przystanek to studnia na Košu, gdzie znajduje się pomnik Polednicy i ławka. Trzeci przystanek, zgodnie z aktualnym przeznaczeniem, nazywa się Miejsce egzekucji, kiedy miasto otrzymało od króla Przemysła Otakara II. prawo gardła. Wydarzenia w tym miejscu zainspirowały Erbena do napisania ballady Daughter's Curse. Czwarte miejsce to Hoj jede z lesa pán… a oprócz tablicy i miejsc siedzących znajduje się tam również drewniana figura Pana, która spogląda na dom rodzinny K. J. Erbena. Z tym miejscem związana jest ballada Zlatý kolovrat. Piąty przystanek to uzdrowisko Miletín, do którego przyjeżdżali ludzie na leczenie. Jest też wzmianka o przyjacielu Erbena K. H. Máchy. Następny przystanek to Oczami K. J. Erbena. Tutaj odwiedzający ma wyjątkową możliwość porównania bieżącego widoku z widokiem okresu. Znajduje się tam kolumna z krzyżem z 1811 r. - roku urodzenia K. J. Erbena. Siódme miejsce to Śladami Przodków - cmentarz, a otrzymasz informacje o rodzinie Erben, która jest częściowo pochowana na miejscowym cmentarzu. Przedostatni przystanek - naprzeciwko Erbena - jest poświęcony pomnikowi K.J: Erbena i jego historii. Ostatni przystanek to Parkáň, w okolicy wieży znajdziecie informacje o szkole, klasztorze, zamku itp.

Druga część NS również zaczyna się w domu rodzinnym K. J. Erbena. Następnie trasa prowadzi przez Červená Třemešná (kościół św.Jakuba Większego, ballada Poklad) i Vrbinę (ballada weselna koszula) do kościoła św. Piotra i Pawła w Byšičkach (Ballada o koszuli weselnej). Stąd trasa mija stawy Hluboký (ballada Vodník) i Nadýmák (ballada Boże Narodzenie). Następny przystanek to osada Vlkanov (widok na Zvičinę) i przez Miletínek (bajki Erbena) droga zaprowadzi nas z powrotem do Miletína (dom nr 126, dawny browar). Długość trasy to ok. 14 km, znajdziecie tu 10 przystanków.